一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。矫直机原理：使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除后，钢材经过弹性回复，然后达到平直。
二辊矫直机的弹塑性变形及加工速度
现代工业在不断的发展，这样对于其管材的需求也在不断的上升，从有关数据的统计上来看其世界上人均的管材的使用量为五十千克，二辊矫直机对管材的加工要求是比较高的，钢管规格以及型号的需求多样化，同时也要求对加工质量也提出了更严格的要求。
二辊矫直机在进行剪裁以及冷却的过程中，会因为其塑性变形不均或者是加热以及冷却不均等原因，这样就必然会产生其不同程度的弯曲以及浪性、歪扭的塑性变形，内部产生残余应力，这在成为合格的产品之前，都必须采用二辊矫直机进行矫直加工。
调直机注意事项：
禁止擦拭压辊表面。③工作时如发生弯曲轴卡住不能转动等现象请及时关闭电源总闸切断电源并及时通知人员检修。④剪切刀刃口磨损超过2mm要修磨并涂上防护油脂（不用）。⑤不允许随意给滚筒轴承加油。（若加工大直径的圆钢则需另行处理）⑥机身须摆放平稳以防倾倒伤人事故的发生。⑦在地势较低处的集料斗下放物体时装到70%左右为好。防止飞溅物料进入机体内部造成危险或者堵塞机器使受载不平衡而产生噪音移动变形断裂的事故出现。