码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数4轴(A.B.C.D)
安装方式落地式
动作范围
A左右330° 330° 330°
B上下2000mm 2000mm 2000mm
C前后1300mm 1500mm 1500mm
D抓手330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
以全自动码垛机器人在轧制车间的工作为例，砖块制造成品率一直都是困扰企业的头等问题，因为传统机器轧制强度常常达不到生产要求，生产出的砖块经常缺角少棱、有裂缝，在人工搬运码垛的过程中也同样会造成类似的问题，这很大程度上造成了成品率低的问题，让企业面临着损失，承担着风险。现在随着人力成本的提高，大部分企业面临招工难、用工贵的难题，如何减少人力成本是现在企业非常重视的问题。
码垛机器人根据产品量身制作，夹持产品稳定。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。两侧夹持，再加上底部支撑，提高搬运稳定性。全自动码垛机抓手制作经验丰富。示教器按钮简洁易懂，手持方便，菜单界面简单明了，操作方便。全自动码垛机大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。
工业自动化程度逐渐提高：
饮料生产线为例，在过去，主要以工人劳作为主，现在整个生产线几乎看不到工人，只有工作人员定时来对设备进行检查维护。就拿自动码垛机来说，尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高，但是相对于加工企业的数量而言，码垛机的使用率仍然很低，实用率不足10%。自动码垛机主要用于整个生产线的末端，将包装好的产品堆放在托盘上。自动化程度的提高不但提升了产品品质，同时大幅降低不合格率，继而降低生产成本，符合包装行业自动化趋势的需求。
工业机器人在食品领域应用广泛，也是食品行业发展的需求。还要在技术上不断发展，朝着结构标准化、模组化，控制智能化，结构高的精度化等几个方向发展。