这款绿色单硬度吸盘，单个直径52mm的吸盘，在-60kPa情况下，理论垂直提升力可以达到100N，轻松提起一箱牛奶/一箱饮料不在话下。对比客户常用的硅胶吸盘，同样尺寸同样真空度的情况下，理论垂直提升力仅60N，相差将近一倍。
除了黄绿色的双硬度吸盘，Gimatic还出品了一款红灰色的双硬度吸盘VG.IS系列，它的材质也是PU聚氨酯，相比较黄绿色的吸盘来说，唇边会更宽更薄，更加柔软，非常适合处理粗糙的表面。吸盘直径有20,25,35,45,55mm五款不同大小可选择。
受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全i球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别，但是需要承认的是，在气动夹爪领域，
线性执行器的优化方法
优化电机和控制算法：采用更先i进的电机和控制算法，可以实现更高的运动性能和更高的控制精度。此外，可以通过对控制算法进行优化，实现更优的运动轨迹和更高的控制精度。
优化机械结构：对机械结构进行优化，可以减小运动过程中的摩擦和振动，提高运动性能和稳定性。例如，采用更合理的丝杠和导轨组合，减小运动过程中的摩擦力。