步进电机拖动的开环系统
目前数控系统主要有三种类型：步进电机拖动的开环系统；异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统；交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统。其中步进电机拖动的开环系统，其伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。该系统位移精度较低，但结构简单、调试维修方便、质量稳定可靠、成本低、抗干扰性能强、对环境室温要求不高，易改装成功。适用于精度要求一般的中小型机床的改造，也是目前数控改造中应用为广泛的一种。程序开始时，测定的丝杠间隙被补偿到程序里，但在磨损段无法补偿，以致工件局部尺寸超差。
机械部分改造
机床数控改造后应达到较高的静动态刚度，为此要求运动副之间的摩擦系数小、传动无间隙、功率大，并且便于操作和维修等。
对数控车床来说，导轨除应具有原精度外，还要有良好的耐摩性和小的摩擦阻力。目前多使用在原导轨上粘接聚四氟乙烯软带，能防爬，并具有自润滑性，可提高导轨寿命，工作量小、周期短、费用低。
机床参考点(基准点)
机床参考点( R) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置； 但同时必须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值， 则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。即便将原机床的构造进行完全改造晋级，也只需花费采购新机床60％的费用，并能够使用现有地基。
数控加工中心主轴如何颐养？
权衡主轴部件功用的目的次要是旋转精度、刚度和速度顺应性：
①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上呈现的径向和轴向跳动(见形位公差)，次要决议于主轴和轴承的制造和拆卸质量。
②动、静刚度：次要决议于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。
③速度顺应性：允许的大转速和转速范围，次要决议于轴承的构造和光滑，以及散热条件。
降低轴承的义务温度，常常采用的方法是光滑油。光滑方式有，油气光滑方式、油液循环光滑两种。在运用这两种方式时要留意以下几点：
1、在采用油液循环光滑时，要保证主轴恒温油箱的油量足够充沛。
2、油气光滑方式刚好和油液循环光滑相反，它只需填充轴承空间容量的百分之时即可。