码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。
码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化和网络化的集成设备，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行，往复循环自动堆垛达到设定要求。
码垛机器人的应用优点是:
1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.
2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.
3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。
4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:
1.全中文人机界面触摸屏控制。
2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。
3.机械结构紧凑，占用空间小。
4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。
5.机身采用碳钢和材料，整体美观。
6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。
7.可使用流水线实现无人生产。
8.无眩角，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。
9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。