晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。
S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的 RJ11电话接口。
CP243-1这个模块是以太网模块，带RJ45接口，可连接到支持TCP/IP标准的以太网中，与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块，或西门子软件通信；
CP243-1 IT这个模块是带因特网功能的以太网模块，除CP243-1的功能外，还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能；
CP243-2这个模块是AS-Interface（执行器－传感器接口）主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备。
综上所述，西门子PLC S7-200系列通讯功能强大，用户通过配置西门子PLC S7-200系列CPU上集成的通讯口来实现多种通信方式，这样就可以实现在自动化控制系统中与多种设备之间的通讯。由于西门子PLC S7-200系列在通讯方面的灵活性，使得它在自动化控制系统中用途广泛，并且为用户提供了多种自动化项目解决方案。
确定西门子PLC编程工具
（1）一般的手持编程器编程。手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微型PLC的编程。
（2）图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。
（3）计算机加西门子PLC软件包编程。这种方式是效率的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中PLC系统的硬件组态和软件编程。
当带电插拔未隔离的连接电缆时，由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件，插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到西门子PLC，总线上连接的设备站点数越多，产生瞬态过电压的因素也越多。所以一般带电操作或者调试西门子S7-200PLC时，一般都要选择带隔离的编程电缆，是原装的西门子PLC编程线。当通信线路较长或有室外架空线时，雷电必然会在线路上造成过电压，其能量往往是巨大的，常有用户沮丧地说：“机床上联网的几十台西门子PLC全部遭打坏了！”。