1车辆控制器系统简介车辆控制器（VehicleControlUnit，以下简称VCU），是整个汽车的核心控制部件，它通过硬线或CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号，并进行相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。▲整车控制器连接的系统和部件▲整车控制器连接的系统和部件2VCU故障分级处理策略故障处理的主要目的是保证车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采用分级式故障处理策略，整体处理策略如下：一级故障：需要切断高压的故障VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障
VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障，会报整车三级故障，同时将MCU的输出转矩限制到目标值的一半，从而达到限制系统功率输出的目的。
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以氢能源燃料电池为例，丰田所生产的燃料电池系统早已比自家的内燃机轻巧，装在车里根本不显拥挤。另外，燃料电池系统还具备内燃机难以达到的热效率