主轴传动误差小。机床主传动链长度为零,电机对主轴实现直接驱动,无任何传动误差,主轴振动明显变小,工件表面光洁度得以明显提高。主轴变形小。电机转子为稀土永磁结构,无励磁电流,转子发热小,主轴轴向稳定性好;工件加工精度高。机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。但是电主轴长期处于高速运转的状态,电主轴容易出现磨损现象,所以我们也要定期对电主轴进行润滑,从而使电主轴工作,而且能够延长电主轴使用寿命。
电主轴早是用在磨床上,后来才发展到加工中心。航空、航天、汽车制造都离不开电主轴,内装式电主轴单元是数控机床功能部件,目前我国大部分机床上的加工中心电主轴都是采用进口的,但是进口主轴的价格动辄就是几十万一台,大大提高了机床的成本,使得机床不能在我国的机械行业普及,严重制约了我国机械制造行业的发展,所以生产国产电主轴成了我们不屑的追求。不要等到电主轴彻底卡死或者无法运行才维修,这样反而增加维修成本,而且耽误生产运行,而且有时候还不一定功能修好,需要更换。
普通变频为标量驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想,在低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等。
矢量控制技术模仿直流电动机的控制,以转子磁场定向,用矢量变换的方法来实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值,加之电主轴本身结构简单,惯性很小,故启动加速度大,可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能,还可以实现C轴功能;另外一个属于轴承误差的因素就是轴承的定位侧面和轴心线的垂直度的误差大小,这些部位都是要注意的,这些误差都会影响电主轴的使用精度。而前者动态性能稍差,也不具备C轴功能,但价格较为便宜。