格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。
格雷母线 卸料车无人化特点如下：
1 实时检测卸料车当前位置数据，即所处仓号（槽位）识别；
2 实现自动定1点或多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；
3 精1确作业，优化流程，减少人工出错机率，可提高卸料效率，节约成本；
4防止卸料车运行期卸料期间偏离卸料口，引起混料事故的发生；
5 可减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康和人身安全；
6可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平；
7 实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率，延长设备的使用寿命；
8 实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；
9 保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。
u焊接格雷母线固定支架；
要求:根据现场的环境2米一个（特殊情况可以到3米）；固定支架的中心在一条直线上；这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线；如下图所示：
u挂格雷母线；
要求：格雷母线的首端在端子箱A一侧；尾端在端子箱B一侧；挂完格雷母线以后，得把格雷母线的引线保护好，以免在后面的施工时，或者现场小车作业时，把引线挂断了；或则弄脏了；对以后的接线产生不便；
u焊接拉紧支架；端子箱A；端子箱B；
要求：根据格雷母线的长短位置，选择焊接拉紧支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接线与维护方便；如下图所示：