你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,确保工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用PLC为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
如何选择和高频感应焊机配套使用的气动传动装置和液压传动装置?
工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时,为了使操作更加机械化和智能化,很多厂家都会搭配气动传动装置和液压传动装置来使用。今天呢,小编给大家说说如何选择气动传动装置和液压传动装置。
在生产中,主要根据出力、活塞行程、安装方式来选用汽缸和液压缸,注意事项如下。
1、根据外部工作力的大小,先确定活塞杆上的推力或拉力。液压缸的出力比较稳定,但汽缸的出力随工作速度的不同而有很大的变化,速度时,则由于受背压等因素的影响,出力将急剧降低。通常应根据外部工作力的大小,乘以1.15-2的备用系数,来确定汽缸的内径。(1)操作(执行)部分是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩,并执行具体动作的机械结构,包括机身、臂、腕、手(焊枪)等等。
2、确定活塞杆的行程,即确定汽缸或液压缸活塞所能移动的距离,行程的长短与使用场合有关,也受汽缸和液压缸结构和加工工艺的影响,特别是采用小径长行程汽缸和液压缸时,要充分考虑制造的可能性。
3、要根据夹具的结构形式、运动要求来确定汽缸或液压缸的安装形式。
4、根据焊件的结构情况,选择有、无缓冲性能的汽缸。对于几何尺寸较大、板材较厚、刚性较好的焊件,由于汽缸加紧时的冲击作用反应不太敏感,从经济实用的角度出发,应选用无缓冲型的汽缸,反之,就要选用带缓冲性能的汽缸。
5、尽量选用标准化的汽缸和液压缸。目些生产厂家还推出了带开关、带电控阀以及二者全带的集成式汽缸。带开关的汽缸,缸筒外面装有磁性开关,可调节汽缸的中间行程,使用方便;带电磁阀的汽缸,使缸阀一体化,结构紧凑,节省汽路,维修操作方便;(4)工艺保障部分主要有焊接电源,送丝、送气装置,电弧及焊缝跟踪传器等。二者全带的集成式汽缸,不仅具有者的功能和优点,而目结构更加紧凑。在气动夹紧机构系统中,更便于实现自动化。
高频感应焊机为什么要用水呢?
有很多人问过我们这样一个问题,你们在为客户推荐高频感应焊机时,为什么还要为他们推荐冷水塔或冷水机呢?这样的问题我们不是听过一次两次,我们听到过很多次。其实,我们为客户推荐冷水塔或冷水机的目的就是使高频感应焊机能够通水用水。这个时候,有人就会问高频感应焊机为什么要通水用水呢?C:机器内部问题,检查水压表是否正常,不正常更换水压表,正常可联系厂家。
是啊,高频感应焊机是用电加热的,它为什么还要用水呢?防止焊缝中产生夹杂物,的方法是正确地选择焊条和焊剂,使之能更好地脱氧、脱硫等。事实上,高频感应焊机通水用水是为了冷却,通的是冷却水。高频感应焊机需要通水冷却是因为设备在大功率状态下工作时,部分元件会产生热量,这个时候就需要冷却降温了。如果不降温的话,会影响整个高频感应焊机的性能,严重后果的话会烧坏元件,造成设备的损坏。
好了,既然水对高频感应焊机如此重要,那么就赶紧看看您的设备的水是否符合要求吧,千万不要因为那一点点的水而影响您的高频感应焊机的使用寿命哦,在日常工作中,我们也需要时常检查水质、水量,看是否符合要求。