辅助密封包括动、 静环的密封圈， 大都做成O形圈、 V形圈、 矩形圈、 楔形圈或梯形圈。
它们的作用主要是： 防止动环与转轴和静环与压盖之间的泄漏； 补偿密封面的偏斜和振动， 以保证动、 静环端面良好的贴合。
辅助密封密封圈的材料主要有弹性体 （如橡胶） 、 塑料 （如四氟乙烯） 、 纤维 （如石棉、碳纤维） 、 无机材料 （如膨胀石墨） 和金属 （如铜、 铝、 不锈钢等） 。
辅助密封圈材料的物理和机械性能的要求与密封面材料有关。
密封面要求有良好的加工质量，且保证密封副有良好的贴合性能。构成机械密封的基本元件有静环、动环、压盖、推环、弹簧、定位环、轴套、动环密封圈、静环密封圈轴套密封圈等。弹性元件（弹簧、波纹管）它主要起预紧、补偿和缓冲的作用，要求始终保持足够的弹性来克服辅助密封和传动件的摩擦和动环等的惯性，保证端面密封副良好的贴合和动环的追随性，材料要求耐腐蚀、耐疲劳。辅助密封（0 形圈、V形圈、U 形圈、楔形圈和异形圈等）它主要起静环和动环的密封作用，同时也起到浮动和缓冲作用。要求静环的密封元件能保证静环与压盖之间的密封性，静环有一定的浮动性，动环的密封元件能保证动环与轴或轴套之间的密封性和动环的浮动性。材料要求耐热等。
按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式。
按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式。
按密封端面的对数可分为：单端面和双端面。
按弹簧的个数可分为：单弹簧式和多弹簧式。
按弹性元件分类：弹簧压缩式和波纹管式。
按非接触式机械密封结构分类：流体静压式、流体动压式、干气密封式。
按密封腔温度分类：高、中、普、低温密封。
按密封腔压力分离：超高、高、中、低压机械密封。