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智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/PAD客户端的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动客户端发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动客户端。

无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景；另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源，虽然效率较高、清洁，也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下，对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求，现存诸多问题，需全方面标准的行业解决方案。

水上无人智能保洁船的优势之处： 采取传统的人工打捞方式，不仅污染高、而且效率低，作业人员还面临落水危险。如今随着无人环保清洁船的推广使用，大幅度提升了水域保洁工作效率，也降低了作业人员安全风险。采取新能源动力，通过移动端、电脑端均可进行船体操作。根据不同的水域场景，可选择区域清洁、沿边清洁等多种清洁模式，APP端还可以支持清洁模式的自主选择和组合。