辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子要咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，后达到矫直的目的。
注意事项
⒈认真观测钢管直度，初调整时确保钢管与矫直辊身四分之三接触，并保证其间隙不大于0.1mm。
⒉矫直速度要根据钢管的弯曲程度以及被矫钢管的材质来合理调整。
⒊根据钢管的材质、弯曲度及所要求的精度来调整上下辊之间的距离，保证矫直压下量。
⒋矫管过程中严禁用手触摸矫直辊及运动中的钢管，并注意钢管表面质量，防止钢管表面划伤及压痕产生。
板形检测功能：实时在线获取矫直机出入口板材的平直度信息。随着光学测量技术和图像技术发展，可以通过视频处理技术，从板材表面视频中提取板材平直度信息。
3)参数选择功能：使用存储的经验知识，结合板形检测系统获得的板材平直度数据为待矫直板材选择一组的工艺参数。知识库建立以后，根据一定的算法可以得到板材平直度参数之间的映射关系，使用这个映射关系可以将不同的板材平直度映射到适合该平直度的工艺参数。